多年來，隨著工業自動化的不斷發展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數控加工中心對車床上下料機械手的需求也越來越大。機械手具有動作快速、靈活、能適應危險和惡劣的環境、重復定位精度高以及可以長時間連續作業等優點，并且采用上下料機械手可減輕工人的勞動量，降低生產成本，提高生產效率。

數控機床上下料機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業的自動化設備。

上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。應用上下料機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

數控機床上下料機械手主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

在應用機床上下料機械手的時候，可以進行運行設置，對數控車床上下料機械手回原點的模式的設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度等，根基實際要求進行速度參數的設置。